丰田的TSS系统是什么，版本间有什么差别

丰田辅助驾驶系统2.0 和2.5 &2.5+

TSS2.0是基于TSS-C和TSS-P的基础上研发而来，而TSS2.5和2.5+是基于TSS2.0进一步研发而来，通过进一步利用高分辨率摄像头和毫米波雷达来帮助确保乘员安全，新系统增强了六项功能，其中包括：

l  防碰撞系统（PCS）

l  车道偏离报警（LDA）

l  全速域动态雷达巡航控制（DRCC）

l  自适应远近光（AHB）

l  道路标志辅助（RSA）

l  车道保持辅助（LTA）

1.       防碰撞系统（PCS）

TSS2.0

PCS利用前向摄像头和雷达系统来避免和减轻正面碰撞造成的伤害。TSS2.0系统增加了对弱光条件下的行人检测，以及在白天环境下的自行车检测。

车辆检测：

该系统下防碰撞的工作原理：当系统监测的到与另一辆汽车发生碰撞的概率很高时，系统会通过警报的方式提示驾驶员采取规避措施并制动。如果驾驶员注意到危险并刹车，PCS系统很可能会提供额外的制动力来辅助驾驶员完成操作。

如果驾驶员没有在设定时间范围内进行刹车，并且系统确定与前一辆车发生碰撞的概率非常高，系统可能会自动执行刹车操作，降低车速以帮助减轻碰撞或者在可能的情况下完全避免碰撞。

行人和自行车检测：

在某些情况下，如果防碰撞系统确定与行人或者自行车发生正面碰撞的可能性很高，系统会向驾驶员发出警告，如果驾驶员未在设定时间内执行制动操作，系统很可能会自动执行刹车。

对于TSS2.0系统，PCS可被用来合适光线条件下的自行车检测、汽车检测以及行人检测。

汽车检测的行驶速度范围：7-110mph

行人检测的行驶速度范围：7-50mph

自行车检测的行驶速度范围：7-50mph

在tss2.5 & 2.5+重防碰撞系统的提升有哪些：

TSS2.5 和2.5+版本中，增加了两个额外的功能：十字路口环境下的检测和紧急转向辅助。在十字路口处，系统可能会执行左转检测迎面而来的车辆或者行人，以及执行右转检测迎面而来的行人。同时，紧急转向辅助系统旨在帮助驾驶员主动躲避车道内的障碍物；2.5版本能够对前方行人作出反应，2.5+版本在此基础上能够对汽车或者自行车作出反应。这是一个比较大的改进相比于TSS2.0.