昨天我在高架上低速跟车时处罚了一次AEB自动刹车，感觉这次速度并不快，而且我已经主动踩刹车了。主观感受，这次比我之前遇到的的触发情况阀值偏低了点，是不是就和这个升级有关？我的软件版本是5.1。另外，感觉最近对侧前方车辆变道插入的处理好像有点升级，车速，或者说刹车的力度控制的更趋完美。