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    数据里奥斯

    小鹏G6车主·车龄1年

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    辅助驾驶如何破解静止物体无法识别之殇

    2021-08-18发布于:小鹏P7车友圈

    最近一件驾驶员疑似在车辆使用辅助驾驶系统过程中未能及时规避障碍车辆而不幸发生车祸的事情在各大媒体平台引起了热议。作为相关行业的从业者和智能车车主,想从技术可行性角度来讨论一下这个事情。



    目前的辅助驾驶系统在主要依靠视觉和雷达波的情况下,算法模型尚无法准确判断出影响车辆正常行驶的静止物体。尽管我们一再强调目前的驾驶仍要以人为主,安全第一。但是在技术的范畴内,有没有可能更精确地感知道路上的静止物体呢?



    我认为是有的,在这一领域,V2X技术和高精准定位服务或许会发挥出更大的价值。在这套体系中,除了车辆,三角牌,锥桶,路障都将会主动上报自己的实时精准位置和速度。在这样一张精准时空网络中,行驶车辆就可以在超视距的情况下提前感知到这套网络中的所有物体,提前减速,变道,成为了可能。

    视觉和激光雷达现在不是识别不到静止物体,而是不太能区分道路周边的路牌和放在道路上的静止物体,为了防止过多的幽灵刹车,所以对探测到的静止物体都会降低置信率,但是有了物联网,视觉检测到的障碍物如果和对应车道障碍物自己播发的位置信息相互映证,将来也有可能可以互通有无,提高置信率,增强辅助驾驶在这块儿识别的准确度。




    当然,需要再三强调的是,在可以预见的未来,辅助驾驶系统仍然将长期处于辅助阶段,行车安全依然需要我们自己引起重视。





    作者提到的车系: