拉克丝的自由
166
动态
0
精华
12
关注
1969
获赞
2021-05-31发布
不用说的如此复杂,其实特斯拉不采用激光雷达,只是为了节省成本。
澎湃新闻:涨知识|特斯拉和马斯克为何弃用雷达?
jackbra
这是最主要原因,但是雷达和视觉产生的信息差别怎么处理确实也是个问题。比如他举的例一个塑料袋摄像头认为没问题,雷达认为有问题怎么办?
这就是逻辑程序的问题,也就说是优先级的判断选择,两权相害取其轻。就像你说的例子,一个塑料袋引发停车制动,胜过真有个孩子向你的跑过来时,却没有刹车制动。
@jackbra:这是最主要原因,但是雷达和视觉产生的信息差别怎么处理确实也是个问题。比如他举的例一个塑料袋摄像头认为没问题,雷达认为有问题怎么办?
Harley211205151
如果能精确的判断那是个垃圾袋而不是小孩子,就什么问题也没用了,去掉雷达一则成本,二来从根本上就可以避免这种相悖的情况发生了
@拉克丝的自由:这就是逻辑程序的问题,也就说是优先级的判断选择,两权相害取其轻。就像你说的例子,一个塑料袋引发停车制动,胜过真有个孩子向你的跑过来时,却没有刹车制动。
会这样举例的也只有马斯克,其实行车电脑的判断逻辑应该是不管前面飞来的是什么物体,只要有可能撞在车上而,制动减速刹车就对。
@Harley211205151:如果能精确的判断那是个垃圾袋而不是小孩子,就什么问题也没用了,去掉雷达一则成本,二来从根本上就可以避免这种相悖的情况发生了
用户5904199890179
就目前测试的结果,特斯来障碍识别率低。而且也会在人视野范围内偶尔“看到你看不到的东西”。
是的,这就是马斯克亲口承认的特斯拉的幻影制动~
@用户5904199890179:就目前测试的结果,特斯来障碍识别率低。而且也会在人视野范围内偶尔“看到你看不到的东西”。
奇妙橘子003
.万
明白银
我不知道129663264
万
其实特斯拉就是打着高科技的幌子卖情怀
俊俏微风Fw
.万
说到电子上了。
时间管理器
.万
激光雷达永远避不开的问题,干扰,别拿手机无线电反驳,手机可以切换频段而激光雷达并不能。当满大街激光雷达,那。。。后果不堪设想。
半步之途
.万
你要知道全球自动驾驶系统公认最好的就是谷歌,谷歌一直用的雷达,但直到现在也没有应用到量产车上,一部分原因就是因为这个
对事不对人,我只是说这种自动驾驶系统,每个人的看法不一样,雷达和视觉是两条发展路线,共存的可能性并不大,因为对于电脑来说会产生冲突,就像你说的飞来的垃圾袋,检测出来看并能判断出是什么东西,然后采取正确的驾驶姿态,这才是自动驾驶的意义,所以我觉得视觉系统才是最接近自动驾驶的
@拉克丝的自由:好吧,我人不低级就行
你去问一下特斯拉的主要供应商博世,你们生产的视觉定位系统,超声波雷达,和激光雷达定位系统,怎么价格越高定位越高越低级了?
@半步之途:你要知道全球自动驾驶系统公认最好的就是谷歌,谷歌一直用的雷达,但直到现在也没有应用到量产车上,一部分原因就是因为这个
要不你开
长安CS55 PLUS车主·车龄3年
真正的自动驾驶是万物互联,车路联网。路控制自己路段的每一辆车行驶。你选定要去的目的地,云端自动为你规划路线,同时其他车辆也做出调整,让你们直接路线不会有冲突。十字路口红绿灯都可以不要了
@半步之途:对事不对人,我只是说这种自动驾驶系统,每个人的看法不一样,雷达和视觉是两条发展路线,共存的可能性并不大,因为对于电脑来说会产生冲突,就像你说的飞来的垃圾袋,检测出来看并能判断出是什么东西,然后采取正确的驾驶姿态,这才是自动驾驶的意义,所以我觉得视觉系统才是最接近自动驾驶的
乖巧明镜Nu
.万
节省成本,意味安全质量下降!
云南的咖啡大师
.万
确实鸡肋
首先你先能做到准确的感知目标,然后再说对物体类型的判断吧
定位高并不代表级别高,成本不一样,再说个简单的,摄像头可以分辨红绿灯,雷达可以吗
@拉克丝的自由:你去问一下特斯拉的主要供应商博世,你们生产的视觉定位系统,超声波雷达,和激光雷达定位系统,怎么价格越高定位越高越低级了?
大多数智能汽车厂的发展趋势是多种探测器形成一个系统用于提高稳定性和探测精度,唯独特斯拉想用视觉探测系统代替所有的探测手段,性能稳定性靠软件运算提升,就如同人看不清楚到东西靠脑补画面→_→
@半步之途:定位高并不代表级别高,成本不一样,再说个简单的,摄像头可以分辨红绿灯,雷达可以吗
问题就在这,多种探测器如果在特定条件有冲突怎么解决?这问题说着简单,实际很难,谷歌的无人驾驶发展这么多年,也没解决这个问题
@拉克丝的自由:大多数智能汽车厂的发展趋势是多种探测器形成一个系统用于提高稳定性和探测精度,唯独特斯拉想用视觉探测系统代替所有的探测手段,性能稳定性靠软件运算提升,就如同人看不清楚到东西靠脑补画面→_→
不知道你看过国外特斯拉最新版本的自动驾驶视频没有,视频没造假,是志愿者参与测试的视频汇总,大雨,大雾,山路,甚至于漆黑的山路上关闭灯光也能自动驾驶,不过速度慢了,总的来说,基本一致好评
回复楼主