最早的斜面啮合齿轮是雪铁龙发明的，车标就是这么由来的，斜面齿轮的优点是齿轮之间咬合有方向性，适合用在轿车上噪音小有利于舒适性，缺点是扭力承受比较低，手动变速箱的倒放就是直齿噪音大。一般赛车用的序列式变速箱用的都是直齿，噪音大一般人受不了但承受力很大，比如推土机也是直齿。