小鹏云端世界基座模型参数量是主流 VLA 模型的 35 倍，本身就具有长思维链推理能力 小鹏世界基座模型分为三部分： - Encoder，感知世界、理解世界； - 骨干，以 LLM 为骨干网络，结合驾驶状态认知进行推理，具备CoT连续推理能力 - 强化学习，让模型自我学习不断进化，以应对之前从未见过的场景 这也是小鹏能将其从车端拓展到机器人、飞行汽车等端侧上的底气