制动灯故障

我的车踩刹车的时候，报了制动灯故障，然后一踩刹车就打开了双闪，显示屏上就出现了一个感叹号外加一个四方块的黄色报警符号，我看了下我的刹车灯，也都亮，，，这个情况也是一会儿一会儿的，我回老家，刚上高速的时候出现了，后来关机之后就显示了，现在跑到家又出现了，有知道怎么回事，怎么解决的小伙伴吗？