4S店估计是传动轴有问题，给我申请了一根，现在还没去换。之前把车抬起来所有螺丝都紧了一遍，声音小点了。另外我发现，下雨天就没这声音，天气干燥，这声音就特别明显。

应该就是自动驻车导致的，我的车停一段时间再开也会有这个现象，感觉自动驻车的逻辑还要优化，驻车刹车的时机和力度跟车轮车速不匹配，相当于车还没有完全挺稳，自动驻车就猛地一下刹死，就很容易导致刹车皮异响，不过我现在开惯了，把握好停车这个力度，不急停急加油，一般不会有什么声音。