瑶光的智驾方案是雷达方案还是纯视觉方案?

今天我试了下智驾，上高速后，在车少的情况下还不错，会自动变道自动加减速自动超车自动上下匝道。但是上下匝道有很大问题，我今天自动上下匝道差点撞到边墙，感觉应该是因为匝道只有一根线导致车子认为中间那根线是边线然后就一直在往边路靠，应该是识别有问题。所以建议上下匝道自己开，高速路段可以开智驾，车多的情况我没试过所以不好评价。最后问一下，瑶光的智驾是雷达方案还是纯视觉方案?没图顺便发一张。