征求老车友问题解决办法

最近3万公里保养后换了新轮胎。刚开始是换了前面2个（米其林ps4），发现转弯后方向盘回正的时候会抖动。就找了修车的朋友看了下，说可能前后新旧轮胎的磨损不一样，轮胎圆周差异大，导致四驱系统检测到误判轮胎打滑。所以差速器介入什么的，就把后面2个轮胎也换新的。感觉抖动是减轻了，但是偶尔还会抖。有出现过并且解决掉这个问题的车友吗。欢迎留言。