#关于纯视觉方案是智驾的未来#从第一性原理来看，纯视觉方案是更适合智能驾驶的感知方案，毕竟人类司机开车的时候主要也是靠视觉感知，而非像激光雷达这样靠“触觉”来感知。 相比较于有激光雷达的方案，纯视觉方案最大的优势就是成本更优，摄像头的成本只有几十美元，这意味着大部分价格区间的车型都可以覆盖这一成本，为智能驾驶的快速推广奠定了硬件基础。 另一方面，与激光雷达相比，摄像头收集到的数据更加丰富，更适合喂养智能驾驶系统来实现数据驱动。 对于激光雷达的使用情况，行业内的讨论也比较多，如小鹏前智能驾驶负责人吴新宙曾经就表示，小鹏对于激光雷达的使用非常收敛，对于未来的智能驾驶的发展，是不是要采用激光雷达并不是一个非常固定的答案。 而很多玩家已经在实际的研发过程中思考激光雷达的去留问题，最近一段时间，四维图新、毫末智行相继发布了视觉为主的低成本智能驾驶方案，而百度Apollo、大疆车载等玩家一直都在对纯视觉方案进行研发。更重要的是，新能源领域的头部玩家特斯拉也是纯视觉路线的坚定支持者。 不过，凡事都有两面性，纯视觉路线有优点也会有缺点，对于深度信息的检测不足，以及对三维空间的构建等短板也曾长期存在。 幸运的是，随着软件算法的不断迭代，这些问题正在被逐步弥补。极越和百度合作在国内首发了Occupancy Network（占用网络）的技术能力，这也是目前特斯拉一直在研发的技术。 Occupancy Networks基于学习函数空间的三维重建表示方法3D空间体素化、占用与否的思想，可将2D的画面转化成3D结构。