整理了一下，大佬们对激光雷达方案和纯视觉方案的观点。 李斌： 谁说激光雷达没用，肯定非蠢即坏。（尽管如此，蔚来也推出了采用纯视觉方案的乐道L60车型。） 何小鹏： 随着算法的不断优化和摄像头像素的提升，纯视觉方案同样能满足大部分用户的需求，不再需要依赖激光雷达。 极越夏一平： 2024年之后的新智驾时代一定是“纯视觉+端到端大模型”，不需要激光雷达，也不需要高精地图。 余承东： 以特斯拉FSD（完全自动驾驶）为代表的纯视觉方案，上限很高，下限也很低。 马斯克： 激光雷达是完全不需要的存在。 这里面，我最认可余承东的观点，这也就是现在华为为何依然坚持激光雷达为主，纯视觉为辅的自动驾驶路线。 但未来最终的形态，我大胆做一个推测： 激光雷达会一直存在，但是作用会发现巨大的变化。激光雷达未来的价值也许就像是车上的安全带，作为一个安全保障，平时的时候也许可以不参与自动驾驶，但是关键时刻它能够为纯视觉不能应对的哪怕是0.1%极限场景兜底。 可以不用，但不能没有。五年后再来看看，我今天的推测。