压黄线强制矫正方向这个属于哪个功能？

偏离预警和车道保持都关了，怎么压黄线还提醒？两秒左右就强制的矫正方向。这个到底是哪个功能里边的？我这便道加塞不打灯的主儿，快特么烦死这功能了。