不清楚，但我给你建议，辅助科技不是很靠谱，最好是养成好习惯，该减速减速，该观察的观察，不要路怒症，最后再啰嗦一句话，那些所谓科技真的不靠谱

车道偏离 你压线了就会提醒。倒车那个倒车的时候响。至于主动刹车。触发好像有条件的