2024-09-04发布
宝骏云海记忆领航辅助功能的实现得益于宝骏汽车与卓驭科技(原大疆车载)的深度技术共创。双方基于三网合一端到端模型,赋予了该功能强感知弱依赖的特性。具体来说,该技术借助了惯导双目感知、行泊一体BEV 3D感知及OCC占用网络三合一的融合强感知技术,使得车辆能够构建在线实时局部高精地图,并完成实时三维场景及道路拓扑构建。同时,4D场景流技术与4D纯视觉自标注技术的引入,进一步提升了系统的感知效率和场景覆盖能力,使得记忆领航功能能够迅速积累和覆盖对自动驾驶尤为重要的长尾场景数据,从而拓展至全国范围。宝骏云海记忆领航辅助功能的实现得益于宝骏汽车与卓驭科技(原大疆车载)的深度技术共创。双方基于三网合一端到端模型,赋予了该功能强感知弱依赖的特性。具体来说,该技术借助了惯导双目感知、行泊一体BEV 3D感知及OCC占用网络三合一的融合强感知技术,使得车辆能够构建在线实时局部高精地图,并完成实时三维场景及道路拓扑构建。同时,4D场景流技术与4D纯视觉自标注技术的引入,进一步提升了系统的感知效率和场景覆盖能力,使得记忆领航功能能够迅速积累和覆盖对自动驾驶尤为重要的长尾场景数据,从而拓展至全国范围。