C11辅助驾驶不能使用问题

车是21款水冷610款，已使用两年多，第一次出现辅助驾驶问题是22年8月，后续时好时坏，在店内维修更换过辅助模块，线束，摄像头等，均不见好转，有时候几个月不出现，有时候每天都有，记得前三次ota的程序就是刚刚换绿色界面那次，具体不记得哪个版本，那一次没有出现过。店里说这次ota会好，但是还是在。几乎每次开都在（5次有4次），有时候一启动就有，有时候半路，店里也没别的法子，请问各位车友，有人出现这类情况的吗？怎么解决？