车辆在路口发生这种事故，应该如何处理？

我驾驶车辆在绿灯正常起步直行，右侧过来一个闯红灯的改装（油电混合）三轮车也是直行，撞到我的车后三轮车发生侧翻。 对方人没事，三轮车后蓬有点变形；我的车右前漆面有3处剐蹭，每处约10cm*10cm，保险杠上有一处断裂。 叫来保险公司人员下车第一句说让我赔对方几百块钱，最后给我建议:路口处交警责任划分可能会有我的次责（在路口没有注意观察），让我们各自修各自的 最后我依了保险公司，开车回去了，发帖前仔细想想也不应该啊，保险公司人员是不是没有特意站到我的立场处理事情呢，对方闯红灯和非法上路不是应该全责吗，车辆剐蹭事小，人没事才是大事，让我走保险自己修车也好，但是保险公司人员说话和处理事情的经过，我怎么觉得像是花钱请人办事还被这个人背后将一军一说。 最后请教一下大家这种情况怎么处理