阿维塔12城区无图NCA突然来袭

#阿维塔：逐步开启无图智驾NCA前天中午突然发现官方全量推送了阿维塔12的城区无图nca功能，12月底1w8购入的高阶智驾包，现在终于上车就可以直接用了，前几天的OTA没有写这个无图城区nca的相关更新，本来还以为要等到二月底或者三月份的下一次OTA才会推送。 试了两天，还是挺好用的，只要开始导航，确实是出了小区就可以激活nca。 无保护的左转，跟随车流自适应车速（比如道路限速80，但是周围的车都在以更快的速度通行，此时小塔会把领航速度自动按一定幅度提升，从而跟上车流，提高通行效率），等等很多细节都让我很惊喜，另外，与上一个版本城区的lcc的使用感受相比，拥堵跟车中的刹车减速变得更加接近人驾，明显少了一些急刹车，小塔会更早的减速以提高乘坐感受； 当然问题还是有的，比如两侧均有车时会比较犹豫提速有些缓慢，比如从丁字路口右转汇入主路时又有些过于激进，再比如nca所用的车道信息似乎并不知道公交车道的限行时间，它只是以不走公交车道为准则。 总的来说，使用感受还是挺不错的，接下来就是期待通过不断的优化迭代，让小塔越开越好开。 另外，高速上的变道逻辑也比上一个版本强了非常多。不会一股脑的时时刻刻都想要并到最内道，也减少了许多无效的变道以及变道意图。