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车头的毫米波雷达、摄像头可能脏了，擦擦就好了。 车道偏离要速度达到50左右，且道路线清晰才能启动。
评论发表于2023-11-22不脏，速度也挺快
回复发表于2023-11-22丰田有时候错报，过大半个小时就好了
@用户7596649739：不脏，速度也挺快
回复发表于2023-11-23
![](data:image/svg+xml;utf-8,<svg width="40" height="40" xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" version="1.1"/>)
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车头的毫米波雷达、摄像头可能脏了，擦擦就好了。 车道偏离要速度达到50左右，且道路线清晰才能启动。
不脏，速度也挺快
丰田有时候错报，过大半个小时就好了
@用户7596649739：不脏，速度也挺快