终于研究出了宋Pro冠军版有没有毫米波雷达 首先说结论（不一定准啊，大家探讨）： 宋pro dmi冠军版顶配没有前向毫米波雷达，有后侧向2个毫米波雷达 宋plus dmi冠军版150km两个配置没有前向毫米波雷达，有后侧向2个毫米波雷达 而这两款车的上一个版本是有前向毫米波雷达的，老款顶配应该还有后侧向2个毫米波雷达。 宋的L2级智能领航是由自适应巡航和车道保持两个功能实现的，那么在宋的上一个版本中，探测前方车辆与自车的相对距离和相对速度是用毫米波雷达实现的，车道保持是用前向单摄像头实现的。最新的冠军版中，两个功能均用前向单摄像头实现，那么这是简配吗？不一定，因为单摄像头实现深度视觉，也就是探测距离和速度，是需要一定的算力的，可以认为，冠军版的车控芯片可能经过了升级，增强了算力，这样才能在无前向毫米波雷达的情况下实现ACC自适应巡航。 Pro冠军版和22款的顶配比次顶配均多了后方碰撞预警、DOW开门预警、并线辅助，这都需要后部2个毫米波雷达。 懂车帝中标注的Pro 22款1个毫米波雷达应该指的是前向毫米波雷达，而顶配的并线辅助、后方碰撞预警等功能均需要配合后部2个毫米波雷达实现。所以22款顶配搭载的毫米波雷达应该是3个，次顶配只有1个前向毫米波雷达。 这里稍微提一下其他传感器，6个超声波雷达是前2后4，只能在低速时使用（倒车等）；6个车外摄像头分别是4个环视摄像头，用于生成360度图像；2个前向摄像头，1个是行车记录仪用的，1个是用来做车道保持用的（冠军版的同时用作ACC，并取消了前向毫米波雷达）。 再看宋plus，最低配的由于没有L2辅助驾驶，前向摄像头少了一个。150km两个版本由于有了后方2个毫米波雷达的加持，支持了并线辅助、后方碰撞预警、DOW开门预警等功能。Plus顶配比其他版本多出来的6颗超声波雷达，就可以支持APA自动泊车功能。