地面标线不清晰会暂时退出需要人工接管，清晰后会自动恢复，可以看你仪表那个小方向盘的图标是绿色还是灰色判断

时间长没动方向盘 会先提醒 然后退出的

中途提示你转动方向盘，超过几次不转动就自动退出。