导航软件里面好像可以设置

百度导航APP下，我的-设置-导航设置-辅助功能 界面下，有“蓝牙设备播报-媒体声道”/“蓝牙设备播报-电话声道”/“手机扬声器播报”三种选择，在手机联接了车载蓝牙的情况下，前2种都是通过汽车播报，且默认是第一种，第三种应该能满足你的需要。