主动刹车逻辑还是不严谨。两次是完全刹停吗？容易引起追尾。

可以把敏感度降低一下，否则人多一些倒车无限硰停

我倒车时急刹过二次，还是很吓唬人的

我也遇到过一次，是在厂区，是个大广场，天下雨，确定什么东西都没有，提示碰撞，然后急刹。

我遇到一次自动帮我打了把方向回了把方向 双向两车道的路 当时对面还来辆车 吓我一跳 回看行车记录仪啥情况没有 感觉是不是觉得我离护栏太近了给我打的方向……

我感觉倒车的刹车逻辑有点保守，不停急刹