13款方向盘打死会出现故障灯

先问问各位大佬，我的车刚买二手的，13款16年1.5t，买回来发现方向盘转弯打满故障灯会亮起，然后方向盘助力就没了，提示请检修电子稳定控制系统，很重。然后开着开着就自动没了，或者是下一次启动就没了。请问这是这车的老毛病了吗？还有一个问题就是开的时候感觉刹车偶尔会传来一个小抖动。