刹车冒烟了

前天跑山耍，下山坡急陡长，摆龙门阵去了，忘了挂手动模式减档，就一直D档踩刹车，闻到焦糊味，然后就冒烟了，没制动力了，吓安逸了。 找开阔点直道停车，等待冷却降温。慢慢下山，冷却后就正常了。 以前知道刹车有热衰减，山路长陡下坡就用发动机拖拽，这次忘了，大概10分钟左右，就冒烟没制动力了。 想问一下，现在刹车没异响，制动力正常，需要更换刹车片吗？看百度有说高温冒烟后的刹车片，不能用了，但现在开了两天没感觉异常？