2023-04-05发布于:智己L7车友圈
智己IMAD NOA&火眼金睛 # 解谜智己IM AD NOA图灵测试# 把1-7项视频仔细看了一遍,总结了几个解题思路供大家参考: 1. 上下匝道是否居中,完美居中大概率是NOA,压线的基本可以断定是人类驾驶员了; 2. 高速或高架车道是否居中,同上; 3. NOA大车必智慧躲闪,人类驾驶员可能会智慧躲闪,但不是每次,尤其当后车左侧车道或右侧车道有大车超越时,人类驾驶员可能不会做出反应,但是IM AD依然会做出躲闪; 4. 变道策略,NOA会自动选择快车道,如果主动变入慢车道(除了快要下匝道的场景),基本也可以断定 是人类驾驶员;另外,人类驾驶员准备变道时,一般还是比较果断,而NOA变道时,当后车较近或其他车道加速并入预变道时,NOA则会在变道未完成时退回原车道; 5. 变道打灯,NOA变道一定会规范打灯,并且变道完成后会关闭转向灯,而人类驾驶员可能就没那么快关闭了,或存在打一次灯连续变道行为; 所以综合以上的规则进行判断,我选择2.3.6是NOA