2020款奥迪A6L方向盘刹车失灵

本人2020年6月底提的2020款奥迪A6L新能源，就是那个混动车型，平常不开土路不越野，一直就是城市家用。今天下午在快速干道上行驶还有两公里上高速时突然故障灯报警，我一看故障灯全亮立马靠路边停车，在故障灯亮了不到5秒方向盘以及刹车全部失灵，触发ABS抱死才停到路边，在故障灯挨个报警后车机系统直接黑屏没反应了。下车后给4S店打电话4S店说跟维修师傅问一下看确认一下什么情况，我想打开后备箱拿出三脚架结果后备箱也打不开了，等了20分钟4S店回电话说以前也有人碰到过这种情况，说让我静置二三十分钟再看，我当时满脑问号，我这次是运气好，还有两公里上高速，那如果我再开上高速了以后再出现这种情况我还有没有活头？？然后我上车看了一下，还是没好，然后4S店就说等一下他们再问一下确认一下情况。距离我车坏在路边近一个小时后，4S店给我打电话，说是派一个维修师傅过来，我反问汽车故障不能给我派个拖车过来吗，结果他们告诉我店里规定先修，修不好才能叫拖车；试问一下大家，就算修好了，你们敢开一个方向盘刹车失灵过的车上高速吗，挂了电话我立马就给奥迪厂家打了投诉电话，说明了情况以后奥迪给4S店打了电话才直接给我派了拖车，从我汽车瘫痪到拖车到，相差了近三个小时，我车故障是五点半左右，到了4S店已经是九点多快十点了，除了门卫一个人都没有，我的车在拖车上等了十几分钟，然后说先放在一个车间门口，然后车刚放了一半，拖车师傅又接了个电话说不能把车放在那里，我的车就在斜着卸了一半的情况下等了二十多分钟，把我实在气的放不下又给奥迪打了投诉电话，然后挂电话没一分钟4S店就给我打电话说正在路上，最后来了个工作人员先把我送到我就近的朋友那里，说是明早检测一下看看再说。现在我再说明一下其他情况，我是在外地上班，家里都是八十多岁的老人，我一个多月没回家堆了一堆事回来解决，我在这辆A6L之前家里是一辆宝马525Li，当时也出过故障，但只是主驾车门锁不了，宝马4S店的工作人员半夜十一点半开着一辆X3过来给我们代步，然后把我家车开去维修了；我朋友今年买了辆奔驰C260L，在跑高速时候被前面大车崩的石子把挡风玻璃打坏了，我朋友在县城上班，奔驰4S店的人开着车来到县城把车开去维修，也留了辆代步车，我本来今天想着也能有这种服务，结果到了一个人都没有，我给奥迪厂家打电话，告诉我是如果维修超过六天的话会看情况给提供代步车辆，我：？？？。我总共就回来周末两天，一堆子事情要办（主要是家里老人也要一起），这就是奥迪的售后维修服务，这车检修完就算了修好了我也不知道该怎么开了，万一在高速上再出个这问题，那就是生命安全问题了，我现在也不知道该怎么维权或者申诉。（因为都是拍的视频所以我也没办法配图）