关于辅助驾驶画龙

今天开辅助驾驶，突然想到，画龙的原因是不是因为比亚迪的方向盘接管感应太保守（也可能是太落后了），采取的策略是5秒（假设）轻微调动方向盘，检测是否存在驾驶员双手给予阻力，连续5次（假设）未检测到阻力就报警提醒。 其中5次中，可能会出现1-2次转向力太大（或者精度不够）超出方向盘虚位，造成轻微靠近边线，一旦出现这种情况，由于偏转太小，加之精度不够，每次修正力度无法精准把握，每次都无法正确回到笔直状态，造成一直修正，需要人为干预，顺便提醒驾驶员掌控方向盘。 高情商的说法，厂家故意不优化策略与精度，目的让驾驶员时刻掌控方向盘。 低情商的说法，算力不够，无法自纠。。。