按理来说是前雷达系统报错导致的刹车报警，重启恢复说明没问题，刹车片根据使用情况而定，公里数，还有刹车片磨损程度决定的，假如五年你就开一万公里，正常开车，刹车片磨损不严重，如果一年一万公里，天天激烈驾驶，一脚油门一脚刹车肯定废刹车片。你可以让4S店或者修理厂帮你检查下刹车片厚度，过低建议更换，一般刹车片磨损到铁片的时候会发出尖叫声，那个时候就是非换不可。