路上有雪水，重踩刹车刹车踏板下面咔咔响

昨天路上有雪水，重踩刹车，发现刹车踏板底盘上咔咔响，就像踏板在地上摩擦一样，还有点震动，是ABS起作用了吗？触发了好几次了。