有没有懂行的大哥，我的车往右跑偏，方向盘也往右跑，手拽着正常，四轮定位数据正常，也不吃胎，定位做了十来次了，他们说要转向角传感器数据流，他们搞不了，这是什么玩意， 请告知，感谢，