和楼主一样问题，辅助驾驶功能变灰色无法开关了。

新版本更新以后好多配置是默认关闭的，打开就好了

去找下相关设置，是不是报警声音关了

中控屏上，车辆设置里的辅助驾驶有软开关的，可以看一下有没有打开。