（惊悚）高速上变速箱突然有脱挡的感觉，然后驾驶辅助系统功能全部失效（包括车侧预警、定速循航）我不知道abs和esp有没有失效，也不敢试，开到半路停车吃了个饭，重新启动故障又消失了，有没有车友遇到过，是什么情况