城市NOH，引领中国智能驾驶新征程

新能源汽车的比赛，上半场是电动化，下半场是智能化。国内新能源汽车渗透率已经达到25%以上，上半场比赛已经如火如荼；有追求的企业早已布局智能化，提前开启下半场比赛。而智能化中的重头戏，则是智能驾驶，就如同王冠中那颗最闪亮的钻石。 智能驾驶，根据自动化程度，从L0到L5，是由有人全权驾驶逐步实现完全自动化的递进。现阶段，国内传统车企多数车企处于 L1.5以下，而特斯拉及其一众新势力追随者则更进一步处于有条件的L2-L2.5之间，比如高速公路下的部分智能驾驶。 长城，却是传统车企中的异类、激进者。经过长时间的布局智能驾驶，长城成立了毫末智行这只智能驾驶独角兽。并以远超传统车企、与头部新势力车企并驾齐驱的智能驾驶能力，一举跃身国内智能驾驶第一梯队，实现了魏牌旗下拿铁和摩卡HWA和NOH的高阶智能驾驶。不像其他传统车企，只会用英伟达和英特尔的现成方案，不求上进。 这一次，随着摩卡激光雷达版揭开面纱，毫末智行将自己的智能驾驶技术更进一步，实现了城市NOH大规模量产，让智能驾驶进入了“激光雷达元年”！那么摩卡的城市NOH到底又有如何新突破呢？ 目前城市智能驾驶有两条路线，一是特斯拉的纯视觉解决方案，以直接模拟人类驾驶“用眼睛看”来获取道路情况，需要大量机器学习来实现；一是多传感器融合，以激光雷达搭配高精地图，匹配摄像头、毫米波雷达来实现。国内新势力几乎均采用的是后者，但其问题在于十分依赖高精地图,而高精地图的获取则制约了城市智能驾驶的落地。 而毫末智行在摩卡激光雷达版上另辟蹊径，以“重感知、大算力、轻地图”的技术路径，吸取特斯拉视觉方案和多传感器融合方案的优点，能够实现大规模量产，明年能够开通100个城市，远远超过高精地图覆盖范围。 有人要说，新势力为什么不采用这种方案？这就要重点说明，为什么是长城最先实现城市NOH的大规模量产。因为重感知，需要具备海量的行驶数据为基础，进行感知学习，国内只有传统车企具备足够大的数据样本，而其他传统车企明显对于智能驾驶不上心呀。轻地图则需要视觉学习能力更强，这就要求大算力来实现，同样需要海量数据作为依托。归根到底，传统车企有数据不会用；而新势力数据明显不够，因此只有毫末智行具备这样的能力。 为了实现城市NOH，毫末智行在摩卡上集成了2颗125线激光雷达、5颗毫米波雷达、12颗超声波雷达、12颗百万像素高清摄像头，共31个感知组件，单板算力高达 360TOPs。这些硬件条件，能够对于各类经典城市场景、红绿灯识别、行人识别等做到准确识别，以视觉和感知双重体系，确保了摩卡激光雷达版城市NOH驾驶能力。 城市 NOH远远不是智能驾驶的终点， 希望魏牌和毫末智行秉持初心，推动更多智能驾驶技术走进千家万户。