14年的爱丽舍自动版，今天早晨行驶过程中，方向盘灯突然亮了，往左打转向的时候报警了，紧接着方向盘向左打转向一顿一顿的就感觉下边压了一个小石头似的，我把车连续熄火两次后就好了，弄得我转向的时候都小心翼翼的打方向盘，停车的时候都不敢碰方向盘😂，这是啥情况啊，有没有懂的人解答一下！！！