今天不小心才踩出ABS了

今天开车不知道咋了，不小心走神了，到红绿灯路口了发现是红灯，一脚踩下，ABS出来了，咯噔咯噔声音蛮大的，车子也有明显的点头动作，过了半个车身，停下了，当时车速在50左右，离停止线5米左右的时候刹车的。