请问自动驻车功能是有什么条件还是咋了，正常行驶中红绿灯路口，有时候一脚刹车他就自动刹住了，有时又得搞个提车三点头，刹好几次才能自动驻车，（当时有系安全带）请问这是故障还是有啥条件