请教两个问题

一是怎么感觉换了传感器后反而有顿挫了，什么情况？没换传感器前还没感觉。 二是今天跑野路下陡坡，突然感觉右后轮有晃动，慌乱的踩停直接P挡，没拉手，松脚刹快了点，突然一窜，能听到前轮摩擦地的声音，一看仪表盘自动拉上手刹了。不知道对变速箱有损伤不？ 下车发现后轮扎了钉子，在中间位置，还有一截在外面所以感觉晃动但不漏气，用手拔不出来，又没工具。只好慢点开着去找修车店，开着开着没感觉了，把钉子压到和轮胎平了，开了几公里才找到修车店，还好没扎穿，是颗螺丝钉，师傅说也要补下。就在在里面打了个补丁。感觉车上还是要带点工具，以备不时之需。