哪吒u最新ota修正的两个bug

哈哈，之前给哪吒提的两个bug被fix了。 一个是车道保持，原来老是走之字形，现在开始左右微幅震荡前行了，虽然还不够柔顺，但是已经好很多了。 一个是上车刷脸，失败了有时候主驾仪表盘右侧界面卡死在刷脸，现在也改进了。