你的车道识别被水雾遮挡了，没什么。一会儿就好了

车道偏离预警，应该是摄像头有雾气什么的挡住了

左下可能是车没停到线内

右上角是次要报警信息，不影响正常驾驶。左下角是车道偏离预警故障，综合起来应该是前视摄像头故障或辅助驾驶故障。原因大概率是雨雪雾或者灰尘遮挡了摄像头。