我们这边县城在修路，汽车和人行道公用一条单行道，前天我开车在哪条路，速度大概10km/h，对面左前一个人推自行车逆行走来路很窄，我右边有一辆车停在边上，我准备往前多有一点然后往右边撇过去，这时对面自行车离我可能有点近了（在我可控安全范围内），我方向往右边还没打一圈，车子突然紧急制动，车子发出制动摩擦出的响声特别响，我往问问各位大神有没有遇到同样的情况？还是这个紧急制动太敏感了？后来屏幕上就出现这个标志A，这是啥情况