自己校准呗

一样，新车没问题，开了一段时间就会这样了

车道保持可能在调整～

豪华版表示没有这功能只有定速巡航

当车道有小角度弯的时候，车道保持功能激活后，会进行方向盘修正，但修正步进量大于弯道角度时，方向盘又会往反方向回，于是你就会感觉是左右晃。软件算法问题，希望后续有更新优化算法。

这个是正常的，一个是保证车在车道相对居中的位置，另一个我猜可能是为了检测你手是不是在方向盘上，如果他的转动没有阻碍系统会报警