求车友们指教！

以前开6速手自一体，都是在p和S档会用到，现在看这个说明书有点迷茫，这个unlock在双离合变速器上具体该什么情况下操作？看了说明书才知道这个变速器不能空挡滑行，以前我都是下坡就空挡。