x1轮胎被扎，没有漏气

左后轮胎被一个铁钝器扎了，没有漏气。用钳子把钝器拔出来以后，表面看轮胎内壁没有发现损伤或破损，这种情况 需要更换新轮胎么？ 如果要换轮胎的话，是只换这一个，还是需要换一对呢？去年提的车，目前开了三万公里。