车辆自主刹车 下班回家，跟车有点近，前面来个急刹车我本来也能刹的住但是自动刹车介入了，介入后的声音不是刹车的正常声音是，像齿轮打滑的声音，这样正常吗，你们自动刹车介入有这样的声音嘛，是不是变速箱的声音呢，求解