汉兰达的脚刹（学名叫驻车制动）是布置在驾驶席左脚的位置上，也就是手动挡车型离合器踏板的那里，在停稳车子、挂入P挡驻车挡后，右脚仍然要踩住刹车踏板，然后左脚就踩着脚刹踏板到底，然后看仪表盘（右边车速表圈内侧）是否有一个圆圈内带感叹号的指示灯亮，它亮了就说明脚刹已经启用了。 如果要解除这个脚刹，那就在此基础上，再踩一遍脚刹踏板，踏板会往上弹回一段距离，同时仪表盘的指示灯熄灭后，说明脚刹已经解除了。