楼主
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你这第一个问题我想了很久。。。你是开车道保持了吧？直线行驶他会保持车道内行驶，只会在车道内微调，你打方向灯他会默认为你要变道也就是在你打方向那一侧不再干预，同理他不是先往右动，应该是正常的微调，只是在往回调的时候过线也不再调回来了。这车只有L2没自动驾驶！！！不开车道保持应该就没这现象了～自适应巡航只是辅助使用～安全驾驶还是手握方向盘的好～某特自动的L3都出事故你别指望这L2能咋样。。。
评论发表于2021-04-16谢谢你的详细回复。可能我表述的不清楚。卧室开启了，车道保持。比如我在右侧车道，在自适应巡航当中，想并线到左侧车道，就打左转向灯，我手握在方向盘上，想让他自己转向。但是它会先往右转向压到线，这时候车道保持就开始有报警提醒，然后再开始向左并线。
回复发表于2021-04-16我的理想状态：打左转向的时候，他就应该开始直接向左转向。
回复发表于2021-04-16
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