我在高速路上感受了一把，还好有主动刹车帮一把，不然就要追尾了

已经出现第四次了，每次都是直接刹出ABS，今天早上过完红绿灯刚提速到40左右，右边右转车辆直接冲出来，我踩了刹车了，估计力度不够大，还是触发了自动刹车，能明显听到刹车泵的声音，仪表盘会显示紧急制动刹车，如果不是它介入估计会碰到右转的车辆

隧道内开ACC 前车急刹，触发过一次。