回答了：柴油越野高阶版炮目前自洁模式是否可以边行驶边自洁，还有尿路故障是否还有！预计3月底定车，因本人开的比较多，因此需要广大专业用户的回答，行驶地区基本浙江和江苏两地跑 我的柴油限量版！尿素系统冬天天冷，尿素灯常亮，但是不影响使用！因为尿素太冷会结冰！自洁分两种。一种是正在自洁！可以继续行驶。一种原地自洁，要尽快停车。具体说明书里有，技师也会告知你！