不知道是不是停车造成的，来回倒车有十次左右，然后十分钟左右就出现这个故障，

一般情况下，德系车误触发的情况是很少发生的，但并非全无(刹车系统是根据传感器信号分析判断是否正常的)，如果重新启动后同样故障码不再出现，可以不管他；正常情况下4-5万公里后就要换刹车片了(先黄灯后红灯)，原厂一套刹车片和相关配件传感器人工约6200元左右(建议前后都更换)，更换后和新车无两；当然也可以自己购买刹车片找维修厂安装，安装工艺很简单，价格少一半以上(刹车系统是很重要的部件，不建议自行处理)。